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Autor(en):
Kondak, Konstantin; Wege, Andreas; Stanczyk, Bartlomiej; Buss, Martin; Hommel, Günter 
Titel:
Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode 
Zeitschriftentitel:
at -- Automatisierungstechnik 
Jahr:
2006 
Band / Volume:
54 
Heft / Issue:
7, bib2 
Seitenangaben Beitrag:
342-352 
Verlag / Institution:
Oldenbourg Verlag