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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
An, S.; Lee, D. 
Titel:
Prioritized Inverse Kinematics with Multiple Task Definitions 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Konferenzort:
Seattle, Washington, USA 
Datum der Konferenz:
May 26th - 30th, 2015 
Jahr:
2015 
Quartal:
2. Quartal 
Jahr / Monat:
2015-05 
Monat:
May 
Sprache:
en 
Semester:
SS 15 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik