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Dokumenttyp:
Semesterarbeit
Autor(en):
Jiabin Wu
Titel:
Assembly and Control of a Humanoid Torso with Variable Stiffness Actuators
Titelzusatz:
FP
Aufgabensteller:
Prof. Dongheui Lee
Betreuer:
Matteo Saveriano
Jahr:
2015
Quartal:
4. Quartal
Monat:
Nov
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
TUM
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Bearbeitungsbeginn:
03.08.2015
Bearbeitungsende:
17.11.2015
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