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Originaltitel:
FPGA-Based Nonlinear Model Predictive Control of Electric Drives 
Übersetzter Titel:
FPGA-basierte nichtlineare modellprädiktive Regelung von der elektrischen Antrieben 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Monmasson, Eric (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
electric drives, predictive control, nonlinear control, FPGA, invariant manifolds 
Übersetzte Stichworte:
FPGA, Nichtlineare Regelung, elektrische Antriebe, modellprädiktive Regelung 
TU-Systematik:
ELT 855d; ELT 868d 
Kurzfassung:
The thesis focuses on the development of MPC algorithms for FPGA-based control of AC electric drives and power electronics. Two algorithms are investigated: Continuous Set Nonlinear Model Predictive Control (CS-NMPC) and Model Predictive Control with Imposed Target Dynamic (MPC-ITD). CS-NMPC relies on modulation whereas MPC-ITD allows to directly control power electronic converters. The proposed algorithms enable the use of multi-parametric nonlinear optimization and improve dynamic as well as s...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung von modellprädiktiven Algorithmen für mittels FPGAs geregelte Drehstromantriebe und Leistungselektronik. Hierbei werden zwei Algorithmen untersucht: die kontinuierliche nichtlineare modellprädiktive Regelung (CS-NMPC) und die modellprädiktive Regelung mit Vorgabe der Zieldynamik (MPC-ITD). Während CS-NMPC ein Modulationsverfahren benutzt, erlaubt MPC-ITD eine direkte Ansteuerung der leistungselektronischen Schaltelemente. Die vorgeschlagene...    »
 
Mündliche Prüfung:
23.11.2015 
Dateigröße:
7575524 bytes 
Seiten:
186 
Letzte Änderung:
14.12.2015