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Originaltitel:
Methods for Improving the Control of Teleoperated Vehicles 
Übersetzter Titel:
Methoden zur Verbesserung der Steuerung von Teleoperierten Fahrzeugen 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bubb, Heiner (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
TU-Systematik:
VER 020d 
Kurzfassung:
Teleoperated vehicles present a solution for driverless parking or distribution of vehicles. Two important challenges in teleoperation are a possible connection loss during transmission and a missing situation awareness. In this dissertation, the “Free Corridor” was developed as a solution to a possible connection loss. In order to increase the situation awareness, methods to improve the speed perception were investigated. It was established that the “Free Corridor” is capable of bringing the ve...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Das Teleoperierte Fahren stellt eine Lösung für eine fahrerlose Verteilung von Fahrzeugen. Zwei wichtige Herausforderungen wurden erkannt: Verbindungsabbrüche bei der Datenübertragung und ein fehlendes Situationsbewusstsein des Operators. Der „Freie Korridor“ wurde als Lösung für einen Verbindungsabbruch entwickelt. Um das Situationsbewusstsein zu erhöhen, wurden Methoden für die Verbesserung des Geschwindigkeitsempfindens erforscht. Es wurde nachgewiesen, dass das teleoperierte Fahrzeug mit dem...    »
 
Mündliche Prüfung:
18.05.2015 
Dateigröße:
27493014 bytes 
Seiten:
153 
Letzte Änderung:
19.06.2015