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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Tanzmeister, G.; Friedl, M.; D. Wollherr; Buss, M. 
Titel:
Efficient Evaluation of Collisions and Costs using Grid Maps for Autonomous Vehicle Motion Planning 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 
Jahr:
2014 
Seitenangaben Beitrag:
2249-2260