Flow-sensory systems are widespread in the animal kingdom. Some species, such as fish, primarily perceive their environment through the motion of the surrounding fluid. A theory for the reconstruction of the environment from the measured tangential velocities on the surface of a moving body is developed. Furthermore, the design and development of an artificial flow-sensory system is described. A model for the dynamics of an autonomous underwater vehicle (Snookie), that is capable of utilizing a flow-sensory system, is established.     «

Flow-sensory systems are widespread in the animal kingdom. Some species, such as fish, primarily perceive their environment through the motion of the surrounding fluid. A theory for the reconstruction of the environment from the measured tangential velocities on the surface of a moving body is developed. Furthermore, the design and development of an artificial flow-sensory system is described. A model for the dynamics of an autonomous underwater vehicle (Snookie), that is capable of utilizing a...     »

Strömungssensorsysteme sind im Tierreich weit verbreitet. Manche Arten nehmen ihre Umwelt hauptsächlich durch die Bewegung des sie umgebenden Fluids wahr. Eine Theorie zur Rekonstruktion der Umwelt aus Strömungsdaten, gemessen an der Oberfläche eines sich bewegenden Objektes, wird vorgestellt. Der Entwurf und die Entwicklung eines künstlichen Strömungssensorsystems wird beschrieben. Es wird ein Modell der Dynamik eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (Snookie) aufgestellt, das in der Lage ist, ein Strömungssensorsystem sinnvoll zu nutzen.     «

Strömungssensorsysteme sind im Tierreich weit verbreitet. Manche Arten nehmen ihre Umwelt hauptsächlich durch die Bewegung des sie umgebenden Fluids wahr. Eine Theorie zur Rekonstruktion der Umwelt aus Strömungsdaten, gemessen an der Oberfläche eines sich bewegenden Objektes, wird vorgestellt. Der Entwurf und die Entwicklung eines künstlichen Strömungssensorsystems wird beschrieben. Es wird ein Modell der Dynamik eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (Snookie) aufgestellt, das in der Lage ist, e...     »