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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Schuetz, Christoph; Buschmann, Thomas; Baur, Joerg; Pfaff, Julian; Ulbrich, Heinz 
Titel:
Predictive online inverse kinematics for redundant manipulators 
Stichworte:
Collision avoidance; Joints; Kinematics; Manipulators; Optimization; Trajectory 
Kongress- / Buchtitel:
Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on 
Konferenzort:
Hongkong, China 
Jahr:
2014 
Monat:
May 
Seiten:
5056-5061 
Nachgewiesen in:
Scopus 
Reviewed:
ja 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik