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Originaltitel:
Hybrid Parallel-Serial Micromanipulator for Assisting Ophthalmic Surgery 
Übersetzter Titel:
Hybrider Parallel-Serieller Mikromanipulator als Assistenzsystem in der Ophthalmochirurgie 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Lohmann, Chris Patrick (Prof. Dr. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Stichworte:
Medical Robotics, Ophthalmology, Vitreo retinal surgery, Microsurgery 
TU-Systematik:
DAT 260d; DAT 815d 
Kurzfassung:
This thesis introduces a novel micro-manipulator which up-skills the ophthalmologists for performing vitreo-retinal surgery. The up-skilling tasks which are augmented by this master-slave setup consists of precise movement, tremor cancellation, motion scaling and virtual fixture control. This compact robot is mounted on patient head during the operation and is intuitively controlled by human surgeons. It is specifically designed to be adoptable to standard operation theaters without modification...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Dissertation wird ein neuartiger Mikromanipulator vorgestellt, welcher die operativen Möglichkeiten bei der Vitreoretinalen Chirurgie verbessert. Diese Verbesserungen machen sich in Form von präziseren Bewegungen, dem Eliminieren von Handzittern, der Bewegungsskalierung sowie der Fähigkeit zur Steuerung virtueller Fix- bzw. Sperrbereiche bemerkbar. Der entwickelte kompakte Roboter, welcher auf sehr intuitive Weise vom Chirurgen bedienbar ist, besitzt ein Design, das eine einfache Integ...    »
 
Mündliche Prüfung:
03.06.2015 
Dateigröße:
32553663 bytes 
Seiten:
142 
Letzte Änderung:
12.06.2015