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Originaltitel:
Legibility of Robot Behavior 
Originaluntertitel:
Investigating Legibility of Robot Navigation in Human-Robot Path Crossing Scenarios 
Übersetzter Titel:
Lesbarkeit des Roboter Verhaltens 
Übersetzter Untertitel:
Untersuchungen der Lesbarkeit von Roboter Navigation in Mensch-Roboter Pfadkreuzungssituationen 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Kirsch, Alexandra (Prof. Dr.); Hanheide, Marc A. (Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Human-Robot Interaction, Robotics, Robot Navigation, Legibility 
Übersetzte Stichworte:
Mensch-Roboter Interaktion, Robotik, Roboter Navigation, Lesbarkeit 
Kurzfassung:
A key requirement for a smooth and safe human-robot collaboration is for the robot to make its intentions and goals clear to its human collaborator. Such behavior is referred to as legible robot behavior. The thesis at hand investigates legibility of robot navigation behavior in human-robot path crossing situations. We conducted five different experiments in order to explore how legible state-of- the-art navigation algorithms are perceived and how the robot should behave in a path crossing situa...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Eine wesentliche Voraussetzung für eine reibungslose und sichere Mensch-Roboter Kooperation ist, dass der Roboter seine Absichten und Ziele dem interagierenden Menschen erkennbar macht. Ein solches Verhalten bezeichnen wir als lesbar. Die vorliegende Arbeit untersucht die Lesbarkeit von Roboter Bewegungen in Situationen, in denen der Roboter den Weg des Menschen kreuzt. Wir führten fünf verschiedene Experimente durch, um zu ermitteln, wie lesbar das Roboterverhalten bei der Verwendung von state-...    »
 
Mündliche Prüfung:
11.12.2014 
Dateigröße:
22434624 bytes 
Seiten:
127 
Letzte Änderung:
11.02.2015