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Original title:
A Framework for Optimal Dynamic Modelling of Sensing Modalities 
Translated title:
Ein Framework für Optimale Dynamische Modellierung von Sensorenmodalitäten 
Year:
2014 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Burschka, Darius (Prof. Dr.) 
Referee:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen 
TUM classification:
DAT 760d 
Abstract:
In this thesis we present a framework for optimal registration of different sensory modalities to each other. Our system is capable of finding the most advantageous set of mathematical and physical transformations between the initial and the target modality. It takes into account, the requirements of the problem and can optimize for minimum complexity, minimum error, or strike a balance in optimizing for both in the resulting fusion. 
Translated abstract:
In dieser Dissertation präsentieren wir ein Framework zur optimalen Registrierung von unterschiedlichen Sensorenmodalitäten. Unser System ist in der Lage die beste Abfolge mathematischer und physischer Transformationen zwischen der initialen und der Zielkonfiguration zu finden. Es berücksichtigt die Anforderungen des Problems und kann minimale Komplexität und minimalen Fehler gewährleisten. 
Oral examination:
10.12.2014 
File size:
7467667 bytes 
Pages:
124 
Last change:
27.07.2015