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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ott, Christian; Bernd Henze,; Lee, Dongheui
- Titel:
- Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing
- Seitenangaben Beitrag:
- 4615-4621
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2013
- Monat:
- Nov
- Sprache:
- en
- Semester:
- WS 13-14
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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