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Originaltitel:
Methoden und Anwendungen zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion 
Übersetzter Titel:
Methods and Applications for intuitive Human-Robot-Interaction 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.); Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Mensch-Roboter-Interaktion, intuitive Interaktion 
Übersetzte Stichworte:
Human-Robot-Interaction, intuitive Interaction 
TU-Systematik:
DAT 815d 
Kurzfassung:
Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist eine intuitive Interaktion zwischen Mensch und Roboter mit dem Fokus auf Benutzerschnittstellen und Bedienbarkeit zu erreichen. Es wurde eine Architektur zur multimodalen Interaktion konzipiert, wobei zur Ablaufsteuerung eine wissensbasierte Kontrollinstanz zur Anwendung kam. Für eine natürliche Interaktion mit einem Roboter in Dialogsituationen wurde eine Blicksteuerung entwickelt und eine intuitive Programmierung von Robotern entworfen und evaluiert. Die Ar...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The aim of this thesis is to provide an intuitive interaction between humans and robots focusing on user interfaces and usability. For this purpose an architecture supporting multimodal interaction channels was designed and orchestrated using a knowledge-based system controller. For a natural interaction with a robot in dialogue situations, a human-inspired gaze control was developed. An intuitive programming concept was designed and evaluated. The thesis concludes with an overview of the applic...    »
 
Mündliche Prüfung:
15.12.2014 
Dateigröße:
42847140 bytes 
Seiten:
169 
Letzte Änderung:
20.04.2015