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Originaltitel:
Robot Collaboration Partners with Human-like Characteristics in Haptic Object-Manipulation Tasks 
Originaluntertitel:
Controller Design & Evaluation 
Übersetzter Titel:
Roboter-Kollaborationspartner mit menschenähnlichen Eigenschaften in haptischen Objektmanipulationsaufgaben 
Übersetzter Untertitel:
Reglerentwurf & -evaluierung 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
human-robot interaction, haptics, control 
Übersetzte Stichworte:
Mensch-Roboter Interaktion, Haptik, Regelungstechnik 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
Many robot application fields can be further enhanced by a close, physical interaction of humans and robots. To enable this, intuitive haptic human-robot collaboration is one prerequisite. This dissertation contributes significantly to this field of research by introducing novel control methods for robot collaboration partners and by establishing means for their systematic evaluation. Thereby, the focus is broadened from providing performance-optimized assistance during task execution to the int...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Viele Anwendungsgebiete von Robotern können durch eine enge, physikalische Mensch-Roboter Interaktion verbessert werden. Eine Grundvoraussetzung dafür ist eine intuitive, haptische Kollaboration der Partner. Diese Dissertation trägt durch neuartige Regelungsmethoden für Roboter-Kollaborationspartner sowie durch neue Wege für deren systematische Evaluierung wesentlich zu diesem Forschungsgebiet bei. Der Fokus wird von einer Performanz-orientierten Unterstützung bei Aufgabendurchführung auf eine I...    »
 
Mündliche Prüfung:
11.12.2014 
Dateigröße:
4541041 bytes 
Seiten:
156 
Letzte Änderung:
16.04.2015