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Originaltitel:
Design of Interactive Motor Behaviors for Close Joint Action of Humans and Robots 
Übersetzter Titel:
Entwicklung von motorischem Interaktionsverhalten für die enge Zusammenarbeit von Menschen und Robotern 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Cooperative Manipulation, Dynamical System, Human-Human Interaction, Movement Synchronization, Physical Human-Robot Interaction, Robot Control, Role Allocation 
Übersetzte Stichworte:
Kooperative Manipulation, Dynamisches System, Mensch-Mensch Interaktion, Bewegungssynchronisierung, Physische Mensch-Roboter Interaktion, Roboterregelung, Rollenverteilung 
Kurzfassung:
Seamless and close joint action with humans requires robots to act in a human-oriented and socially compatible way. The contribution of this dissertation is a holistic methodology to design interactive motor behaviors for robots. In a novel, interdisciplinary approach, modeling and control concepts, robotic prototypes and psychological experiments are co-designed for a profound investigation of the interaction. The successful application in representative scenarios of joint action coordination a...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Für eine nahtlose und enge Zusammenarbeit mit Menschen müssen sich Roboter auf den Menschen bezogen und sozial kompatibel verhalten. Der Beitrag dieser Dissertation ist eine ganzheitliche Methodik zur Entwicklung von motorischem Interaktionsverhalten für Roboter. In einem neuen interdisziplinären Ansatz werden Modellierungs- und Regelungskonzepte, Roboter-Prototypen und psychologische Experimente gemeinsam entwickelt, um eine tiefgreifende Untersuchung der Interaktion zu ermöglichen. Die erfolgr...    »
 
Mündliche Prüfung:
02.12.2014 
Dateigröße:
4059531 bytes 
Seiten:
194 
Letzte Änderung:
26.01.2015