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Document type:
Zeitschriftenaufsatz 
Author(s):
Krenn, Rainer; Köppern, Johannes; Bünte, Tilman; Brembeck, Jonathan; Gibbesch, Andreas; Bals, Johann 
Title:
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile 
Journal title:
at - Automatisierungstechnik 
Year:
2013 
Journal volume:
61 
Year / month:
2013-03 
Quarter:
1. Quartal 
Month:
Mar 
Journal issue:
Pages contribution:
S. 183-194 
Reviewed:
ja 
Language:
de 
Fulltext / DOI:
Publisher:
Oldenbourg Wissenschaftsverlag 
Print-ISSN:
0178-2312 
Semester:
WS 12-13 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik