Es wird eine Übersicht und Bewertung betrieblicher Maßnahmen zur Förderung und zum Erhalt der Arbeits- und Leistungsfähigkeit von Produktionsbelegschaften aufgestellt, welche auf Technologien der Mensch-Roboter-Kooperation basieren. Es wird ein Vorgehen zur zielgerichteten Planung der Roboterassistenz für Leistungswandlungen auf Arbeitsplatzebene vorgestellt und dieses anhand der Einplanung eines neuartigen Assistenzsystems demonstriert.
Übersetzte Kurzfassung:
This work addresses measures based on human-robot-collaboration to assist and integrate blue collar workers with reduced working capability. A general overview and assessment of measures is given. A procedure for workplace engineering incorporating robot assistance is proposed and applied to an example.
Login
BibTeX