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Originaltitel:
Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion 
Übersetzter Titel:
Workplace Engineering and Application of Production Assistance Robots to Tackle Reduced Working Abilities 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Mensch-Roboter-Kooperation, Leistungswandlung, Montagesystemplanung 
Kurzfassung:
Es wird eine Übersicht und Bewertung betrieblicher Maßnahmen zur Förderung und zum Erhalt der Arbeits- und Leistungsfähigkeit von Produktionsbelegschaften aufgestellt, welche auf Technologien der Mensch-Roboter-Kooperation basieren. Es wird ein Vorgehen zur zielgerichteten Planung der Roboterassistenz für Leistungswandlungen auf Arbeitsplatzebene vorgestellt und dieses anhand der Einplanung eines neuartigen Assistenzsystems demonstriert. 
Übersetzte Kurzfassung:
This work addresses measures based on human-robot-collaboration to assist and integrate blue collar workers with reduced working capability. A general overview and assessment of measures is given. A procedure for workplace engineering incorporating robot assistance is proposed and applied to an example. 
Serie / Reihe:
Forschungsberichte IWB 
Bandnummer:
296 
ISBN:
978-3-8316-4450-6 
Mündliche Prüfung:
26.09.2014 
Letzte Änderung:
08.04.2015