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Original title:
Analyse der Signale eines bildgebenden Radars am Beispiel der Straßenverlaufsschätzung 
Translated title:
Analysis of signals from an imaging radar at the example of road course estimation 
Year:
2014 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Referee:
Radig, Bernd (Prof. Dr.); Burschka, Darius (Prof. Dr.); Waldschmidt, Christian (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Radar, Radarbild, Straßenverlauf 
Abstract:
Angetrieben von der Idee des unfallfreien Fahrens werden Fahrerassistenzsysteme entwickelt, die den Straßenverlauf kennen müssen. In dieser Arbeit werden die Signale eines bildgebenden Radars zur Bestimmung vom Straßenverlauf von Landstraßen analysiert. Dabei werden vier Verfahren zur Straßenverlaufsschätzung implementiert sowie miteinander verglichen, und ihre Rangfolge wird festgelegt. Mit den Verfahren wird eine robuste Straßenverlaufsschätzung auf Landstraßen in bis zu 120 m Entfernung ermög...    »
 
Translated abstract:
Powered by the idea of accident-free driving, driver assistance systems are being developed, which need to know the road course. In this thesis the signals of an imaging radar are analyzed to predict the road course of ordinary roads. Four algorithms are implemented and compared. In addition their rating is determined. The algorithms render predicting the road course up to 120 m in advance possible. 
Oral examination:
13.08.2014 
File size:
5970026 bytes 
Pages:
151 
Last change:
04.09.2014