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Originaltitel:
Design and Control of Shape Rendering Interfaces 
Übersetzter Titel:
Design und Regelung von Formdarstellungsgeräten 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Peer, Angelika (Dr.) 
Gutachter:
Peer, Angelika (Dr.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
This thesis shows a systematic analysis of the design and control of 3D shape rendering interfaces (SRI). After defining design guidelines for SRIs, a prototype, in form of a parallel kinematic design with 24 degrees of freedom (DoF) is developed and analyzed in terms of formability, stiffness and dynamic properties. Further, a kinematic description for such SRIs characterized by a high amount of DoF is presented. Finally, as SRIs come along with a large number of actuators, measures to reduce t...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Arbeit zeigt eine systematische Analyse in Bezug auf Gestaltung und Steuerung von Formdarstellungsgeräten (SRI). Design-Richtlinien für SRIs werden definiert, die bei der Entwicklung eines Prototyps, der sich durch ein parallel-kinematisches Design mit 24 Freiheitsgraden auszeichnet, verwendet werden. Der Prototyp wird in Bezug auf Formbarkeit, Steifigkeit und Dynamik analysiert. Ferner wird eine kinematische Beschreibungsweise für derartige SRIs vorgestellt. Da SRIs eine hohe Anzahl von Ak...    »
 
Mündliche Prüfung:
31.10.2014 
Dateigröße:
51790003 bytes 
Seiten:
129 
Letzte Änderung:
29.01.2015