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Original title:
Cross-Layer Design of Automotive Cyber-Physical Systems
Translated title:
Domänenübergreifender Entwurf cyber-physischer Systeme im Fahrzeug
Author:
Schneider, Reinhard
Year:
2014
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.)
Referee:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.); Eles, Petru (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Cyber-Physical Systems, Scheduling, Automotive
Abstract:
This thesis presents cross-layer design techniques for automotive embedded control systems. Such systems are traditionally built in separate steps where controller design and the corresponding digital implementation are treated in isolation, often leading to undesired cross-layer interactions. In contrast, the approach proposed here aims for jointly considering the high-level modeling layer along with the embedded platform layer to significantly reduce integration and debugging efforts.
Translated abstract:
Diese Arbeit stellt domänenübergreifende Entwurfsmethoden für eingebettete Regler im Fahrzeug vor. Der Entwicklungsprozess solcher Regelsysteme ist üblicherweise auf verschiedene Domänen verteilt, wobei der Regler weitgehend getrennt von seiner Implementierung betrachtet wird. Dies führt oftmals zu ungewolltem Regelverhalten im Fahrzeug. Im Gegensatz dazu wird hier eine gemeinsame Betrachtung des Reglers zusammen mit der Hardware/Softwareplattform verfolgt, um den Integrationsaufwand und die Feh...     »
ISBN:
978-3-8439-1751-3
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1188508
Date of submission:
15.01.2014
Oral examination:
15.07.2014
Last change:
14.11.2014
 BibTeX