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Originaltitel:
Evaluierung und Bedeutung der Kraftrückkopplung in der roboterunterstützten Herzchirurgie 
Übersetzter Titel:
Evaluation and importance of haptic feedback in robotic assisted cardiac surgery 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Medizin 
Betreuer:
Bauernschmitt, Robert Franz (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Bauernschmitt, Robert Franz (Prof. Dr.); Laugwitz, Karl-Ludwig (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin 
Kurzfassung:
Wir untersuchten in dieser Arbeit die Bedeutung der Kraftrückkopplung in der roboterunterstützen Herzchirurgie. Wir führten dazu 3 Operationssimulationen am Schweineherz durch. Es zeigte sich, dass sowohl die Kräfte beim Nähen als auch beim Knoten mit Haptik geringer waren, zudem wurden weniger Gewebeverletzungen verursacht. Die Ergebnisse dieser Arbeit zeigen die Vorteile der Kraftrückkopplung auf, zukünftige Arbeiten müssen die Durchführbarkeit und den Nutzen im in vivo Versuch bestätigen. 
Übersetzte Kurzfassung:
We evaluated the importance of haptic feedback in robotic assisted cardiac surgery. We performed three surgical tasks on isolated porcine hearts. The applied forces while working with haptic feedback was lower and also less tissue injuries were caused. The results of this study show the benefits of force feedback, future work must confirm the feasibility and usefulness in the in vivo experiment. 
Mündliche Prüfung:
16.02.2015 
Dateigröße:
1201301 bytes 
Seiten:
55 
Letzte Änderung:
19.03.2015