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Originaltitel:
Automatisierte Bahnplanung für Industrieroboter und Scanneroptiken bei der Remote-Laserstrahlbearbeitung 
Übersetzter Titel:
Automated Path Planning for Industrial Robots and Scanner Optics for Remote Laser Processing 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Burschka, Darius (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau 
Schlagworte (SWD):
Remote-Schweißen; Schweißroboter; Laserscanner; Bahnplanung 
TU-Systematik:
FER 982d; FER 640d 
Kurzfassung:
In der Arbeit wird ein Programmiersystem vorgestellt, mit dem Industrieroboter und Scanneroptiken gemeinsam beim Remote-Laserstrahlschweißen und -schneiden eingesetzt werden können. Die Schweißnähte und die Schnittkanten werden darin aufgabenorientiert vorgegeben, um mit einer automatisierten Bahnplanung taktzeitreduzierte Anwenderprogramme für die Hardware-Komponenten zu berechnen. Eine technische Betrachtung von drei Funktionsmustern sowie eine Wirtschaftlichkeitsrechnung zeigen am Ende der Ar...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
A programming system for using industrial robots and scanner optics for remote laser beam welding and cutting is presented in this work. The welding seams and cutting kerfs are described task oriented in order to calculate automatically cycle time optimised programs for the hardware components with a path planning tool. The industrial usage is shown with the manufacturing of three different work pieces and an economic evaluation at the end of the work. 
Mündliche Prüfung:
24.03.2014 
Dateigröße:
8730099 bytes 
Seiten:
182 
Letzte Änderung:
19.08.2015