Bringing human workers together with industrial robots in the same workspace arises questions that need to be answered by ergonomists. This thesis collects empirical data on how to design human-robot systems to prevent the persons concerned from feelings such as anxiety, distrust, or fear. With the focus on the three main research topics ‘Human proxemics’, ‘Human well-being and performance influencing factors’ and ‘The influence of the robot’s predictability’ in human-robot systems, four different studies determine design parameters that are summarized as recommendations in a design guideline.     «

Bringing human workers together with industrial robots in the same workspace arises questions that need to be answered by ergonomists. This thesis collects empirical data on how to design human-robot systems to prevent the persons concerned from feelings such as anxiety, distrust, or fear. With the focus on the three main research topics ‘Human proxemics’, ‘Human well-being and performance influencing factors’ and ‘The influence of the robot’s predictability’ in human-robot systems, four differe...     »

Das Konzept der Mensch-Roboter Koexistenz, bei dem sich Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum mit Industrierobotern teilen, führt zu einigen ergonomischen Herausforderungen. Diese Dissertation sammelt empirische Daten, um die Systeme so auszulegen, dass negative Gefühle wie Angst oder Misstrauen nicht entstehen. Im Rahmen der drei Themen „Menschliches Bewegungs-/Annäherungsverhalten“, „Einflussfaktoren auf das menschliche Wohlbefinden und seine Leistung“ sowie „Prädizierbarkeit des Roboterverhaltens“ bestimmen vier Probandenstudien Richtlinien für die ergonomische Gestaltung solcher Systeme.     «

Das Konzept der Mensch-Roboter Koexistenz, bei dem sich Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum mit Industrierobotern teilen, führt zu einigen ergonomischen Herausforderungen. Diese Dissertation sammelt empirische Daten, um die Systeme so auszulegen, dass negative Gefühle wie Angst oder Misstrauen nicht entstehen. Im Rahmen der drei Themen „Menschliches Bewegungs-/Annäherungsverhalten“, „Einflussfaktoren auf das menschliche Wohlbefinden und seine Leistung“ sowie „Prädizierbarkeit des Roboterverha...     »