This dissertation presents novel methods for centralized and distributed state estimation of linear and nonlinear networked control systems. The effects induced by the packet-based data transmission between the individual elements of the control loop are explicitly considered. The problem of reconstructing the full state is formulated as suitable optimization problems. Their solvability is analyzed within the observability framework which forms the foundation for the stability analysis. The simulation and experimental test-rig results demonstrate the performance of the developed methods.     «

This dissertation presents novel methods for centralized and distributed state estimation of linear and nonlinear networked control systems. The effects induced by the packet-based data transmission between the individual elements of the control loop are explicitly considered. The problem of reconstructing the full state is formulated as suitable optimization problems. Their solvability is analyzed within the observability framework which forms the foundation for the stability analysis. The simu...     »

Die Dissertation stellt neue Verfahren für die zentrale und verteilte Zustandsbeobachtung von digital vernetzten linearen und nichtlinearen dynamischen Systemen vor. Dabei werden die durch die paketgebundene Datenübertragung verursachten Effekte explizit berücksichtigt. Das Problem der vollständigen Zustandsrekonstruktion wird als geeignete Optimierungsprobleme formuliert. Deren Lösbarkeit wird im Rahmen der Beobachtbarkeit analysiert und eine rigorose Stabilitätsanalyse präsentiert. Sowohl Simulationen also auch Messungen an Prüfständen belegen die Performanz der entwickelten Verfahren.     «

Die Dissertation stellt neue Verfahren für die zentrale und verteilte Zustandsbeobachtung von digital vernetzten linearen und nichtlinearen dynamischen Systemen vor. Dabei werden die durch die paketgebundene Datenübertragung verursachten Effekte explizit berücksichtigt. Das Problem der vollständigen Zustandsrekonstruktion wird als geeignete Optimierungsprobleme formuliert. Deren Lösbarkeit wird im Rahmen der Beobachtbarkeit analysiert und eine rigorose Stabilitätsanalyse präsentiert. Sowohl Simu...     »