Path Generation and Control for Unmanned Multirotor Vehicles Using Nonlinear Dynamic Inversion and Pseudo Control Hedging

Raffler, T.; Wang, J.; Holzapfel, F.

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Raffler, T.; Wang, J.; Holzapfel, F.
Titel:: Path Generation and Control for Unmanned Multirotor Vehicles Using Nonlinear Dynamic Inversion and Pseudo Control Hedging
Kongress- / Buchtitel:: 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace 2013
Publikationsdatum:: 03.09.2013
Jahr:: 2013
Quartal:: 3. Quartal
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
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