Adaptive control has the potential to improve control performance in presence of uncertainties or faults. In contrast to robust control uncertain plant parameters are directly identified and compensated instead of trying to find a best compromise between performance and robustness. The thesis covers the theory of Model Reference Adaptive Control (MRAC). Benefits and drawbacks are investigated in depth based on two flight control benchmark applications. For certain drawbacks novel modifications are suggested to further improve the robust performance.     «

Adaptive control has the potential to improve control performance in presence of uncertainties or faults. In contrast to robust control uncertain plant parameters are directly identified and compensated instead of trying to find a best compromise between performance and robustness. The thesis covers the theory of Model Reference Adaptive Control (MRAC). Benefits and drawbacks are investigated in depth based on two flight control benchmark applications. For certain drawbacks novel modifications a...     »

Adaptive Regelung hat das Potential die Regelgüte unter der Einwirkung von Unsicherheiten und Fehlern zu verbessern. Im Unterschied zur robusten Regelung, wo ein Kompromiss zwischen Regelgüte und Robustheit gesucht wird, werden Streckenunsicherheiten direkt identifiziert und kompensiert. Im Rahmen der Arbeit wird die Theorie von Model Reference Adaptive Control (MRAC) behandelt. Die Vor- und Nachteile werden anhand zweier Flugregelungs-Benchmark-Problemen ausführlich untersucht. Für bestimmte Nachteile werden neue Modifikationen vorgeschlagen um die robuste Regelgüte weiter zu verbessern.     «

Adaptive Regelung hat das Potential die Regelgüte unter der Einwirkung von Unsicherheiten und Fehlern zu verbessern. Im Unterschied zur robusten Regelung, wo ein Kompromiss zwischen Regelgüte und Robustheit gesucht wird, werden Streckenunsicherheiten direkt identifiziert und kompensiert. Im Rahmen der Arbeit wird die Theorie von Model Reference Adaptive Control (MRAC) behandelt. Die Vor- und Nachteile werden anhand zweier Flugregelungs-Benchmark-Problemen ausführlich untersucht. Für bestimmte Na...     »