In this thesis sparse models are used to develop efficient solutions for the detection of objects and the navigation in an unknown environment. Depth-Adaptive Superpixels are a novel image segmentation technique for combined colour and depth sensors which creates excellent oversegmentations and full segmentations for static images or video streams. Event-based SLAM is a novel event-based simultaneous localization and mapping algorithm which uses a biologically inspired dynamic vision sensor to dramatically decrease the computational complexity of the problem.     «

In this thesis sparse models are used to develop efficient solutions for the detection of objects and the navigation in an unknown environment. Depth-Adaptive Superpixels are a novel image segmentation technique for combined colour and depth sensors which creates excellent oversegmentations and full segmentations for static images or video streams. Event-based SLAM is a novel event-based simultaneous localization and mapping algorithm which uses a biologically inspired dynamic vision sensor to...     »

In dieser Doktorarbeit werden sparse Modelle verwendet um effiziente Lösungen für die Erkennung von Objekten und die Navigation in einer unbekannten Umgebung zu entwickeln. Tiefenadaptive Superpixel ergeben exzellente Übersegmentierungen und volle Objektsegmentierungen für statische Bilder und Bildsequenzen von kombinierten Farb- und Tiefensensoren. Ereignisbasierter SLAM ist eine neuartige Methode für simultane Lokalisierung und Kartenerstellung die einen biologisch inspirierten Bildsensor verwendet und so das SLAM Problem fundamental vereinfacht.     «

In dieser Doktorarbeit werden sparse Modelle verwendet um effiziente Lösungen für die Erkennung von Objekten und die Navigation in einer unbekannten Umgebung zu entwickeln. Tiefenadaptive Superpixel ergeben exzellente Übersegmentierungen und volle Objektsegmentierungen für statische Bilder und Bildsequenzen von kombinierten Farb- und Tiefensensoren. Ereignisbasierter SLAM ist eine neuartige Methode für simultane Lokalisierung und Kartenerstellung die einen biologisch inspirierten Bildsensor ve...     »