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Original title:
Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen 
Translated title:
Self-Tuning of the control loops for electrical drives in elevators 
Year:
2014 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.) 
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Mertens, Axel (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Abstract:
Diese Arbeit behandelt die Modellbildung und Identifikation der Übertragungsfunktionen von Aufzügen. Es werden unterschiedlich komplexe Modelle analysiert und deren Gültigkeitsbereiche validiert. Insbesondere werden Verfahren für die Inbetriebnahme der Regelkreise des Antriebs vorgestellt, welche auch die aufzugsspezifischen Parameter automatisch einstellen. Bei den experimentellen Tests werden ein sehr guter Fahrkomfort und eine hohe Haltegenauigkeit erzielt, ohne dabei Einstellarbeiten manuell...    »
 
Translated abstract:
This paper discusses the modeling and the identification of the transfer function for elevators. Several models with different complexity are analyzed and their extent of validity is determined. In particular this paper introduces procedures for the self-tuning of the control loops, which automatically adjust also the elevator specific parameters. During the experimental tests a very well ride comfort and a precise levelling is achieved, while no manual adjustment is necessary. 
ISBN:
978-3-8439-1705-6 
Oral examination:
17.07.2014 
Last change:
17.09.2014