Diese Arbeit behandelt die Modellbildung und Identifikation der Übertragungsfunktionen von Aufzügen. Es werden unterschiedlich komplexe Modelle analysiert und deren Gültigkeitsbereiche validiert. Insbesondere werden Verfahren für die Inbetriebnahme der Regelkreise des Antriebs vorgestellt, welche auch die aufzugsspezifischen Parameter automatisch einstellen. Bei den experimentellen Tests werden ein sehr guter Fahrkomfort und eine hohe Haltegenauigkeit erzielt, ohne dabei Einstellarbeiten manuell durchzuführen.     «

Diese Arbeit behandelt die Modellbildung und Identifikation der Übertragungsfunktionen von Aufzügen. Es werden unterschiedlich komplexe Modelle analysiert und deren Gültigkeitsbereiche validiert. Insbesondere werden Verfahren für die Inbetriebnahme der Regelkreise des Antriebs vorgestellt, welche auch die aufzugsspezifischen Parameter automatisch einstellen. Bei den experimentellen Tests werden ein sehr guter Fahrkomfort und eine hohe Haltegenauigkeit erzielt, ohne dabei Einstellarbeiten manuell...     »