User: Guest  Login
Original title:
Alignment Strategies for Information Retrieval in Prosocial Human-Robot Interaction 
Translated title:
Ausrichtungsstrategien zur Informationsgewinnung in der prosozialen Mensch-Roboter Interaktion 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Wollherr, Dirk (Dr.) 
Referee:
Wollherr, Dirk (Dr.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
informational alignment, emotional alignment, emotion expression, information retrieval 
Translated keywords:
Prosoziale Mensch-Roboter Interaktion, Emotionsausdruck, Informationsgewinnung 
Abstract:
Autonomous service robots in real-world environments have to cope with several environmental impacts, e.g. noisy outdoor conditions. In order to overcome this bottleneck of speech recognition and to raise efficiency of information exchange between robots and humans, different dialog strategies are introduced to establish informational alignment between the interlocutors. Further, emotional alignment strategies are developed and incorporated in a persuasive behavior control model of a robotic sys...    »
 
Translated abstract:
Autonome Service-Roboter sollten robust gegen viele Umwelteinflüsse, wie z.B. hohe Lärmpegel in Außenbereichen, sein. Zur Überwindung dieses Spracherkennungs-Hindernisses und zur Effizienz -Steigerung des Informationsaustauschs zwischen Mensch und Roboter, werden verschiedene Dialogstrategien zur Etablierung von informativer Ausgewogenheit zwischen den Gesprächspartnern eingeführt. Zudem werden emotionale Ausrichtungsstrategien zur Erhöhung von Benutzerakzeptanz und menschlicher Kooperationsber...    »
 
Oral examination:
26.11.2013 
File size:
7802646 bytes 
Pages:
143 
Last change:
23.12.2013