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Originaltitel:
Alignment Strategies for Information Retrieval in Prosocial Human-Robot Interaction 
Übersetzter Titel:
Ausrichtungsstrategien zur Informationsgewinnung in der prosozialen Mensch-Roboter Interaktion 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Wollherr, Dirk (Dr.) 
Gutachter:
Wollherr, Dirk (Dr.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
informational alignment, emotional alignment, emotion expression, information retrieval 
Übersetzte Stichworte:
Prosoziale Mensch-Roboter Interaktion, Emotionsausdruck, Informationsgewinnung 
Kurzfassung:
Autonomous service robots in real-world environments have to cope with several environmental impacts, e.g. noisy outdoor conditions. In order to overcome this bottleneck of speech recognition and to raise efficiency of information exchange between robots and humans, different dialog strategies are introduced to establish informational alignment between the interlocutors. Further, emotional alignment strategies are developed and incorporated in a persuasive behavior control model of a robotic sys...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Autonome Service-Roboter sollten robust gegen viele Umwelteinflüsse, wie z.B. hohe Lärmpegel in Außenbereichen, sein. Zur Überwindung dieses Spracherkennungs-Hindernisses und zur Effizienz -Steigerung des Informationsaustauschs zwischen Mensch und Roboter, werden verschiedene Dialogstrategien zur Etablierung von informativer Ausgewogenheit zwischen den Gesprächspartnern eingeführt. Zudem werden emotionale Ausrichtungsstrategien zur Erhöhung von Benutzerakzeptanz und menschlicher Kooperationsber...    »
 
Mündliche Prüfung:
26.11.2013 
Dateigröße:
7802646 bytes 
Seiten:
143 
Letzte Änderung:
23.12.2013