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Original title:
End-to-End Simulation of Teleoperated On-Orbit Robotics 
Translated title:
End-to-end Simulation Teleoperierter Robotischer Raumfahrtmissionen 
Year:
2014 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.); Baier, Horst (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Robotic, Simulation, Space Robotics, Teleoperation 
Translated keywords:
Robotik, Simulation, Raumfahrt, Teleoperation 
Abstract:
This thesis presents the development and implementation of an end-to-end simulation environment for robotic space missions. The ’Robotic Actuation, Control, and On-Orbit Navigation Simulator’, RacoonSim, is designed for enhancing the development of new technologies and strategies in space robotics. It allows testing of both teleoperated and autonomous robotic scenarios at each development stage. Concept studies at very low system definition level are possible as well as closed loop verification...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung einer End-to-End Simulationsumgebung für robotische Raumfahrtanwendungen. RacoonSim, (Robotic Actuation, Control and On-Orbit Navigation Simulator) erlaubt die Simulation von teleoperierten und autonomen robotischen Szenarios in jeder Entwicklungsphase. Konzeptstudien bei geringer Systemdetaillierung sind somit genauso durchführbar wie Verifikationen geschlossener Regelkreise und Optimierung konstruktiver Details. 
ISBN:
978-3-8439-1576-2 
Oral examination:
13.01.2014 
Last change:
14.07.2014