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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Yan, Jiaqi 
Title:
Biped Locomotion Learning for a Small Humanoid Robot 
Subject:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Supervisor:
Prof. Lee 
Year:
2012 
Quarter:
3. Quartal 
Year / month:
2012-07 
Month:
Jul 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
01.01.2012 
End of processing:
01.07.2012