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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Liu, Z.; Wichert, G. v. 
Titel:
Extracting Semantic Indoor Maps from Occupancy Grids 
Zeitschriftentitel:
The Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier), special issue on Semantic Perception, Mapping and Exploration 
Jahr:
2012