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Originaltitel:
Transparency- and Performance-Oriented Control of Haptic Teleoperation Systems 
Übersetzter Titel:
Transparenz- und performanzorientierte Regelung von haptischen Teleoperationssystemen 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Peer, Angelika (Dr.) 
Gutachter:
Peer, Angelika (Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Teleoperation, Haptics, Shared Control 
Übersetzte Stichworte:
Teleoperation, Haptics, Shared Control 
Kurzfassung:
This dissertation presents advanced transparency- and performance-oriented control concepts for haptic teleoperation systems. Model-mediated teleoperation is investigated as transparency-oriented control concept. Stability is analyzed and the applicability is extended considerably. The fidelity improvement is shown theoretically and experimentally compared to a classical controller. Haptic assistances that share the authority over the teleoperation system with the human operator are investigated...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation präsentiert fortgeschrittene transparenz- und performanzorientierte Regelungskonzepte für haptische Teleoperationssysteme. Modellvermittelnde Teleoperation wird als transparenzorientiertes Regelungskonzept untersucht. Stabilität wird analysiert und die Anwendbarkeit wird deutlich erweitert. Die Verbesserung der Realitätstreue wird theoretisch und experimentell im Vergleich zu einem klassischen Regler gezeigt. Haptische Assistenten, die sich die Autorität über das Teleoperation...    »
 
Mündliche Prüfung:
28.05.2013 
Dateigröße:
12648245 bytes 
Seiten:
230 
Letzte Änderung:
18.12.2013