Benutzer: Gast  Login
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation 
Autor(en):
Kotyczka, P.; Lohmann, B. 
Titel:
Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem 
Kongress- / Buchtitel:
2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich 
Jahr:
2007 
Jahr / Monat:
2007-10 
Monat:
Oct 
Sprache:
en 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik