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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation 
Autor(en):
Kotyczka, P.; Lohmann, B. 
Titel:
Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik 
Kongress- / Buchtitel:
GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg 
Jahr:
2008 
Jahr / Monat:
2008-09 
Monat:
Sep 
Reviewed:
nein 
Sprache:
de 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik