Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.     «

Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fa...     »

Cars with electric single-wheel drive offer new opportunities to improve vehicle dynamics by using suitable control strategies for the electric machines. In the scope of this work, a controller for active damping of torsional drive train vibrations during anti-lock braking is developed. In a second step, a combined anti-lock braking controller for an electric single-wheel drive with side shafts is presented. One focus of the work is the analysis of the influence of the tire-road contact on the drive train vibrations. All developed functions are validated by using a test vehicle. The effects on stopping distance, vehicle stability and reduction of the mechanical stress of drive train components are analyzed.     «

Cars with electric single-wheel drive offer new opportunities to improve vehicle dynamics by using suitable control strategies for the electric machines. In the scope of this work, a controller for active damping of torsional drive train vibrations during anti-lock braking is developed. In a second step, a combined anti-lock braking controller for an electric single-wheel drive with side shafts is presented. One focus of the work is the analysis of the influence of the tire-road contact on the d...     »