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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Reuss, F. 
Title:
Optimale Lösungsansätze der inversen Kinematik für redundante Manipulatoren 
Advisor:
C. Schuetz 
Date of publication:
27.02.2013 
Year:
2013 
Language:
de 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
Format:
Text