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Originaltitel:
Leistungssteuerung chirurgischer Instrumente mit funktionellen EMG-Daten 
Übersetzter Titel:
Navigated Control for surgical instruments with functional EMG data 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Strauß, Gero (Prof. Dr. habil.); Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Stichworte:
chirurgisches Assistenzsystem, Leistungssteuerung, Navigated Control, Navigation, Neuromonitoring 
Übersetzte Stichworte:
surgical assistance system, power control, Navigated Control, navigation, intraoperative neurophysiological monitoring 
Kurzfassung:
Aufgrund der engen Nachbarschaft vieler lebenswichtiger Strukturen in einem kleinen Operationsgebiet ist ein chirurgischer Eingriff im Mittelohr- und Felsenbeinbereich anspruchsvoll. Dabei ist unter anderem der schützenswerte Gesichtsnerv (Fazialis) einer hohen Verletzungsgefahr ausgesetzt. In dieser Arbeit wird der neuartige Ansatz zur Lokalisierung des Fazialis und Leistungssteuerung einer chirurgischen Fräse mithilfe von Nervmonitor-Daten (Elektromyographie, EMG) für HNO-Chirurgie weiterentwi...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Due to the close proximity of many vital structures in the small operating field, surgery in the middle ear and petrous bone is challenging. Among other things, the facial nerve is exposed to a high risk of injury. In this thesis the novel approach to localize the facial nerve and to control the power of a surgical drill using EMG data from the nerve monitor for ENT surgery was further developed and a surgical assistance system was designed based on it. The intraoperative nerve localization is i...    »
 
Mündliche Prüfung:
25.02.2014 
Dateigröße:
5331006 bytes 
Seiten:
151 
Letzte Änderung:
29.10.2014