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Autor(en):
Hilsenbeck, Sebastian; Möller, Andreas; Huitl, Robert; Schroth, Georg; Kranz, Matthias; Steinbach, Eckehard 
Titel:
Scale-Preserving Long-Term Visual Odometry for Indoor Navigation 
Kongress- / Buchtitel:
2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 
Verlagsort:
Sydney, Australia 
Jahr:
2012 
Monat:
Nov