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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Buhl, M.; Joos, P.; Lohmann, B. 
Titel:
Sättigende weiche strukturvariable Regelung 
Abstract:
Der Beitrag beschreibt eine weiche strukturvariable Regelung mit dem Ziel, lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung nahezu zeitoptimal in eine Ruhelage zu überführen. Dazu werden gezielt Reglerverstärkungen verwendet, die in großen Bereichen des Zustandsraums zu einer Sättigung der Stellgröße führen. Dynamik und Robustheit der Regelung können über zwei Parameter in transparenter Weise eingestellt werden; der numerische Aufwand ist vergleichsweise gering. This paper presents a saturated, soft...    »
 
Stichworte:
Soft structure-variable control, nearly time-optimal control, input saturation, robust control 
Zeitschriftentitel:
at - Automatisierungstechnik 
Jahr:
2008 
Band / Volume:
56 
Jahr / Monat:
2008-06 
Monat:
Jun 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
316--323 
Nachgewiesen in:
Web of Science 
Reviewed:
ja 
Sprache:
de 
Volltext / DOI:
Status:
Erstveröffentlichung 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik 
Format:
Text