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- Document type:
- Diplomarbeit
- Author(s):
- Kleser, Marc Andreas
- Title:
- Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Wittmann, Robert; Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 19.02.2016
- Year:
- 2016
- Language:
- de
- Language from translation:
- de
- University:
- TU Muenchen
- Faculty:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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