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Document type:
Diplomarbeit 
Author(s):
Kleser, Marc Andreas 
Title:
Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Wittmann, Robert; Sygulla, Felix 
Date of publication:
19.02.2016 
Year:
2016 
Language:
de 
Language from translation:
de 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik