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- Dokumenttyp:
- Diplomarbeit
- Autor(en):
- Kleser, Marc Andreas
- Titel:
- Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Wittmann, Robert; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2016
- Sprache:
- de
- Sprache der Übersetzung:
- de
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 19.02.2016
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