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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Baumann, Oskar 
Title:
Auslegung der Stabilisierungsregelung eines humanoiden Laufroboters unter Berücksichtungung der Sturkturdynamik 
Subject:
ALL Allgemeines 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Sygulla, Felix 
Date of publication:
22.06.2020 
Year:
2020 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik