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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Bodeit, Jens
- Titel:
- Erweiterte Regelungsmethoden zur externen Vibrationsdämpfung von Robotermanipulatoren
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Berninger, Tobias
- Jahr:
- 2020
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 13.11.2020
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