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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Hornung, Daniel 
Title:
Hierarchial Task Control for Torque-Controlled Robots 
Subject:
ALL Allgemeines 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Wittmann, Jonas 
Date of publication:
14.04.2021 
Year:
2021 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik