Design, Modelling and Control of an Active Weight-Bearing Knee Exoskeleton with a Series Elastic Actuator

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Freitas, Bruno; Silva, Mariana; Carvalho, Oscar; Renjewski, Daniel; Fonseca, Jaime; Flores, Paulo; Espregueira-Mendes, Joao
Titel:: Design, Modelling and Control of an Active Weight-Bearing Knee Exoskeleton with a Series Elastic Actuator
Kongress- / Buchtitel:: 2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.02.2019
Jahr:: 2019
Nachgewiesen in:: Scopus
Print-ISBN:: 9781538685068
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1109/enbeng.2019.8692551
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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