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Dokumenttyp:
Conference 
Autor(en):
Lohmeier, S. and Loeffler, K. and Gienger, M. and Ulbrich, H. and Pfeiffer, F. 
Titel:
Computer System and Control of Biped "Johnnie'' 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Jahr:
2004 
Seiten:
4222-4227