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Dokumenttyp:
Conference 
Autor(en):
Buschmann, T. and Lohmeier, S. and Bachmayer, M. and Ulbrich, H. and Pfeiffer, F. 
Titel:
A Collocation Method for Real-Time Walking Pattern Generation 
Kongress- / Buchtitel:
Proc IEEE-RAS Int Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 
Jahr:
2007